Neben dem Hauptweg von Rottenburg über Horb nach Loßburg und weiter ins Kinzigtal, gibt es einige Zubringer- und Nebenwege im Landkreis Freudenstadt.
Der Pilgerweg von Horb nach Pfalzgrafenweiler:
1. Route: Horb - Altheim - Salzstetten - Waldachtal - Heiligenbronn (12 km)
2. Route: Heiligenbronn - Cresbach - Pfalzgrafenweiler (7 km)
Der Pilgerweg von Pfalzgrafenweiler nach Loßburg:
Route: Pfalzgrafenweiler -Dornstetten- Loßburg
Der Pilgerweg von Rottenburg nach Horb:
Der Pilgerweg von Mühringen nach Horb: